Prohlížení Fakulta elektrotechnická dle autora "Pačes Pavel"
-
Automatické ladění PID regulátoru pro záložní motorgenerátor
Autor: Suchý Jakub; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Taragel Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-06)Předmětem práce je navrhnout a otestovat algoritmus, který umožní automatické nalezení regulačních konstant PID regulátoru pro dieselový motorgenerátor (APU). Algoritmus bude využívat rozhraní TCP Modbus pro sběr dat a pro ... -
Digitální ovladač elektronického zobrazovače letových dat EFIS
Autor: Suchý Jakub; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-05) -
Elektronická část Malé satelitní platformy
Autor: Štěpán Jan; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-08)Tato práce popisuje návrh a realizaci nové verze elektroniky Malé satelitní platformy, což je zařízení používané k~demonstraci principů stabilizace družic. Konkrétně je zde použit princip využívající reakční kola. Pro účely ... -
Elektronika navijáku kalibrační vlečné sondy
Autor: Schinkmann Bruno; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04) -
Kompaktní aerometrická sonda
Autor: Urbaník Libor; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-09)Pro měření rychlosti letu, výšky letu, úhlu náběhu a úhlu vybočení letadla se obvykle používá několik přístrojů. Cílem této práce je navrhnout kompaktní zařízení bez pohyblivých částí, které zkombinuje všechny tyto funkce. ... -
Komunikace senzorů pomocí standardu IEEE1451
Autor: Popelka Jan; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Batěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14) -
Komunikační moduly pro senzorové sítě
Autor: Remeš Štěpán; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Hospodář Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Cílem bakalářské práce je provést rešerši dostupných modulů pro realizace bezdrátových sítí. Následně analyzovat SW pro modul RowingNetworks WiFly 131 a stávající software aktualizovat pro modul 3Dbox. Další částí bakalářské ... -
Komunikační rozhraní modulu ST iNemo-M1
Autor: Dibelka Jakub; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Hospodář Pavel
Cílem bakalářské práce je návrh elektroniky rozhraní modulu iNemo M1, které umožní přenos změřených dat do počítače pomocí vhodné bezdrátové technologie a jejich využití v programu pro 3D Motion Capture System. Součástí ... -
Komunikační rozhraní modulu ST iNemo-M1
Autor: Dibelka Jakub; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Hospodář Pavel
Cílem bakalářské práce je návrh elektroniky rozhraní modulu iNemo M1, které umožní přenos změřených dat do počítače pomocí vhodné bezdrátové technologie a jejich využití v programu pro 3D Motion Capture System. Součástí ... -
Lokalizace dronů v obrazu z kamery
Autor: Ficenec Adam; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-12)Tématem této práce je využití neuronových sítí pro lokalizaci kvadrokoptér. Řešení práce spočívá v důkladném prostudování látky a návrhu algoritmu, který bude schopen správně detekovat a lokalizovat UAV z kamerového výstupu ... -
Meteorologická stanice pro autonomní provoz bezpilotních prostředků
Autor: Šach Marek; Vedoucí práce: Meiser Tomáš; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)Cílem této bakalářské práce je navrhnout a implementovat meteorologickou stanici pro podporu budoucího plně samostatného provozu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Řešení sestává z volby vhodných hardwarových a ... -
Mobilní komunikační brána
Autor: Poláček Martin; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Tato diplomová práce se zabývá realizací elektronické jednotky. Jednotka je schopná přenášet například data ze senzorů a GPS pomocí GSM modulu na server. Je možné nastavovat a vyčítat základní parametry komunikace pomocí ... -
Mobilní záznamová jednotka Mobile Acquisition Unit
Autor: Gabriel Michal; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)Cílem bakalářské práce je návrh a realizace softwaru pro sběr dat ze sensoru do počítače s linuxovým operačním systémem. Textová data s časovou známkou jsou synchronně po dávkách ukládaná do souboru a současně přeposílaná ... -
Model chování pro let řízený vizuálními pravidly
Autor: Tóth Jan; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)Cílem této práce je navrhnout model chování letu rízeného vizuálními pravidly. Navržený model má být implementován v multi-agentním simulacním systému AgentFly za úcelem rozšírení jeho současných schopností simulovat ... -
Modul řízení navijáku kalibrační vlečné sondy
Autor: Schinkmann Bruno; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Švorc Jindřich
Cílem této diplomové práce je navrhnutí, vytvoření a otestování elektronického zařízení pro řízení navijáku vlečné kalibrační sondy. Jedná se zejména o řízení motoru oběma směry, zajištění bezdrátové komunikace, měření ... -
Modulární multiplexer
Autor: Kováč Jakub; Vedoucí práce: Kučera Jan; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24) -
Multiplatformní aplikace v React Native pro sledování stavuměřáku kvality ovzduší
Autor: Vidašič Jan; Vedoucí práce: Sedláček David; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-14)Cílem této práce je navrhnout a implementovat uživatelsky příjemnou a intuitivní multiplatformní aplikaci ve frameworku React Native pro systémy iOS a Android, která bude svým uživatelům zobrazovat data ze zařízení měřících ... -
Navádění letadla s poruchou motoru na nouzové přístání
Autor: Sláma Jakub; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-13)Celková ztráta tahu u letadel je velmi nebezpečná situace, která vyžaduje zvolit vhodnou dosažitelnou přistávací plochu a provést nouzové přistání bez motoru. Čas na zvolení místa přistání je omezený aktuální výškou letadla, ... -
Návrh a ověření systému pro vzdálené řízení bezpilotního systému
Autor: Vítek Udatný; Vedoucí práce: Pačes Pavel; Oponent práce: Rollo Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-29)Tato práce se zabývá vývojem pokročilého systému dálkového řízení bezpilotního letounu se zaměřením na software, elektroniku, palubní komponenty a pozemní vybavení. Provádí rozsáhlou rešerši stávajících technologií v oblasti ... -
Otevřená instrumentační platforma pro měřicí a testovací systémy
Autor: Šibrava David; Vedoucí práce: Vedral Josef; Oponent práce: Pačes Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)Tento dokument pojednává o části mého dlouhodobého projektu instrumentační platformy, kterou jsem zpracoval jako svou bakalářskou práci. V budoucnu se mnou vyrobená platforma bude sestávat z modulů, připojitelných k PC a ...