Browsing Fakulta elektrotechnická by Author "Oertel David"

Now showing items 1-3 of 3

    • Plánování pohybu pro monitorování mořského dna autonomními ponorkami 

      Author: Pěnička Robert; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Oertel David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-11)
      Tato práce se zabývá plánováním misí pro multirobotické monitorování podmořského dna s využitím autonomních ponorek. Cílem práce je návrh plánovače misí, jehož výsledkem je projetí zadané oblasti a nabíjení ponorek z ...

    • Plánování rozmístění roje helikoptér v úloze autonomního dohledu 

      Author: Petrlík Matěj; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Oertel David
      V předložené práci studujeme nasazení roje složeného z bezpilotních helikoptér v úloze autonomního dohledu. Úloha spočívá v nalezení trajektorie do zadaných oblastí zájmu a v optimalizaci rozmístění roje nad oblastí zájmu ...

    • Vzorkovací metody plánování pohybu s omezeními 

      Author: Petr Zahradník; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Oertel David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
      Plánování cesty je rozšířený problém sahající od robotiky po biochemii. Jedním z nedávných průlomů v této oblasti je řešení pomocí náhodného vzorkování. Tato práce se zabývá použitím náhodných stromů v úloze plánování ...