Prohlížení Bakalářské práce - 12135 dle předmětu "industrial robot"
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
-
Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů
; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Zachoval Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ... -
Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ...