Browsing Bakalářské práce - 12135 by Author "Zachoval Daniel"
Now showing items 1-1 of 1
-
Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů
Author: Jakub Vlk; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Zachoval Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...