• Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů 

      Autor: Jakub Vlk; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Zachoval Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...