Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Postprocesor a simulační model pro robota s přídavnými osami, Postprocessor and simulation model for robot with additional axes
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
Diplomová práce se zabývá problematikou přípravy a verifikace NC programů sloužících k řízení obráběcího robotu umístěného na přídavné lineární ose. Vznikl rozšířený postprocesor obsahující přidané uživatelské funkce, díky ...
Postprocesor, simulační model a PLC konfigurace robotického pracoviště pro velkoformátový 3D tisk, Postprocessor, simulation model and PLC configuration of a robotic station for large format 3D printing
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Zábranský Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
Diplomová práce se zabývá pracovištěm pro velkoformátový polymerní 3D tisk. Pracoviště se skládá z robotu KUKA KR60 HA a extruderu CEAD E25. Robot je řízen ŘS Sinumerik 840D sl užitím opce Run My Robot Machining. V rámci ...