• Detekce polohy, orientace a vlastností dílců pro aplikace pick and place 

      Autor: Just Dominik; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Koubek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-08)
      Předložená bakalářská práce pojednává o tvorbě systému strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Sestává se z rešerše na téma machine vision a popisu postupu zhotovení ...
    • Koncepční návrh polohovacího zařízení pro akustickou intenzitní sondu 

      Autor: Jan Ferkl; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Kohout David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
      Tato diplomová práce se zabývá automatizací polohování akustické intenzitní sondy pro účely vývoje stavebních strojů. Na základě technického a finančního srovnání možných řešení je jedno zvoleno pro praktický návrh řídícího ...
    • Konstrukce přenosného standu pro testování vlastností řídicích systémů SIEMENS 

      Autor: Skokan Tomáš; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Moravec Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-19)
      Předložená diplomová práce řeší návrh konstrukce standu pro testování vlastností řídicích systémů Siemens. Součástí standu je přeladitelná poddajná struktura, která byla optimalizována pro vlastní frekvence v řádu desítek Hz.
    • Možnosti tlumení torzních kmitů dlouhých rotorů 

      Autor: Natan Ber; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Učeň Oldřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce je zaměřená na tlumení vibrací buzených řezným procesem na vlastních frekvencích smykadla karuselu. Součástí práce je rešerše tlumících prvků, sestavení zjednodušeného modelu části stroje a koncepční návrh ...
    • Napájení snímačů na rotujících strojních částech 

      Autor: Lukáš Húska; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Vozábal Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Diplomová práce se zabývá možnostmi napájení elektrických struktur v rotačních částech stroje. Možném využití rekuperace vibrací, bezdrátového přenosu, sběrných kroužků a generováním energie pomocí generátoru. Z těchto ...
    • Návrh aktuátoru pro řízené potlačování vibrací obráběcích strojů 

      Autor: Swaczyna Zbyněk; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Švéda Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Návrh elektrohydraulického pohonu s nízkým zdvihem 

      Autor: Antonín Jedlička; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Krám Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem elektrohydraulického pohonu pro ustavovací elementy pro obráběcí stroje. Pohon sestává z hydraulického válce a přidruženého zdroje tlakové kapaliny. Práce obsahuje rešerši v oblasti ...
    • Návrh malého pasivního hltiče vibrací s možností frekvenčního přeladění 

      Autor: Hanžl Ondřej; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-30)
      Tato práce se zabývá návrhem zařízení pro potlačení vibrací laboratorního nosníku na jeho první vlastní frekvenci. Za tímto účelem byla zpracována rešerše na metody potlačování vibrací se zaměřením na pasivní způsoby ...
    • Návrh řešení pro SIL simulaci výukové sestavy stroje 

      Autor: Ferkl Jan; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Hornych Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-09)
      Tato bakalářská práce se zabývá řešením Software-in-the-loop (SIL) simulace výukové sestavy stroje, která slouží k testování řídícího programu výukové sestavy stroje. Součástí této bakalářské práce je také samotné řešení ...
    • Návrh výukového pracoviště pro řízení elektrických pohonů 

      Autor: Drhlík Michal; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Moravec Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-08)
      Diplomová práce se zabývá návrhem výukového zařízení pro řízení elektrických pohonů- Práce obsahuje rešerši současné koncepce výuky předmětu Pohony výrobních strojů - Servomechanismy III a proktickou část, která se zabývá ...
    • Příprava a zprovoznění virtuálních pracovišť pro výuku PLC řízení 

      Autor: Oskar Lamač; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Stránský Aleš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Diplomová práce se zabývá přípravou a zprovozněním virtuálních pracovišť pro výuku PLC řízení. Tvorba virtuálních pracovišť probíhá v softwaru pro virtuální zprovoznění, který vychází z rešerše. Jedno z virtuálních pracovišť ...
    • Příprava PLC pro automatické ustavení obráběcího stroje na základ 

      Autor: Aleš Jiránek; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Libovický Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá vytvořením PLC kódu pro automatické ustavení volně ložených obráběcích strojů do 20 tun. Poskytnutý model virtuálního dvojčete uložení OS vytvořený v MATLAB/Simulink od Ing. Lukáše Havlíka je ...
    • Regulační možnosti rotačních obrobkových os obráběcích strojů 

      Autor: Kejmar Tomáš; Vedoucí práce: Veselý Jan; Oponent práce: Novotný Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění 

      Autor: Nikita Kuprin; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Štefan Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které ...
    • Simulace výukových sestav strojů s využitím NX Mechatronics Concept Designer 

      Autor: Kalina Daniel; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Hadáček Vít
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
      Tato práce se zabývá virtuálním zprovozněním čtyř výukových stavebnic od firmy Fischertechnik pomocí metody Software in the Loop. Součástí práce je tvorba programovatelných virtuálních modelů zmíněných stavebnic a tvorba ...
    • Stand pro výuku servopohonů 

      Autor: Natan Ber; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Mendřický Radomír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Diplomová práce se zabývá návrhem pracoviště pro výuku servopohonů. Součástí práce je rešerše vhodných operačních systémů reálného času a rešerše rotačních standů. Praktická část obsahuje návrh konstrukce dvouhmotového ...
    • Virtuální zprovoznění části výrobní linky 

      Autor: Roman Dušek; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Smetana Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním zadané části linky pomocí softwarů NX MCD a TIA Portal. Za pomocí těchto softwarů bylo vytvořeno digitální dvojče a PLC program. K napojení modelu na program byl ...
    • Výukový CNC obráběcí stroj 

      Autor: Zábranský Václav; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Novotný Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-18)
      Tato práce mapuje zastoupení levných obráběcích strojů na Evropském trhu. Zabývá se rozborem použití vhodné koncepce a konstrukce stroje pro využití jako výukového prostředku NC programování. Rozpracovává jednu variantu ...
    • Zlepšení regulačních vlastností pohonů obráběcích strojů 

      Autor: Vojtěch Mareš; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Domša Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Diplomová práce se zabývá metodami řízení pohonů obráběcích strojů, které vycházejí z běžné kaskádní regulace regulace polohy a jsou doplněny o její úpravy a rozšíření. Následně byly vybrány dvě metody regulace, otestovány ...