Now showing items 1-20 of 33

    • Konstrukce podávacího zařízení s mechanickými vazbami automatizovaného výrobního stroje 

      Author: Rytíř Michal; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Kolář Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-28)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí teleskopického pohybového mechanismu s translačním pohybem. Práce obsahuje rešerši dané problematiky a rozbor variant řešení. Mechanismus je implementován do reálné konstrukce ...
    • Konstrukce úchopné hlavice s mechanickým transformačním blokem 

      Author: Bartošek Michal; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Havlátová Lucie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce úchopné hlavice s mechanickým transformačním blokem pro uchopení a manipulaci krabic a proložek.
    • Konstrukční návrh jehličkového chapadla uchopující měkké a tenké desky 

      Author: Trybenekr Pavel; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Škrha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Manipulace s polotovary a obrobky soustružnického obráběcího centra SP 430 

      Author: Marek Petr; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Krám Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou automatické výměny obrobků u soustružnického obráběcího centra SP 430. Na základě průzkumu existujících řešení byly předloženy tři návrhy. Nejvhodnější varianta pak byla zpracována ...
    • Montážní pracoviště na víčka zásuvky ve spolupráci s robotem YUMI ABB IRB 14000 

      Author: Nýč Jiří; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Duspiva Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-15)
      Bakalářská práce je zaměřena na vytvo-ření montážního pracoviště pro montáž víčka zásuvek ve spolupráci s robotem YUMI ABB IRB 14000. V další části práce je řešeno naprogramování robota v pro-gramu Robot Studio od firmy ...
    • Návrh a konstrukce balicího stroje na plastové kajaky 

      Author: Antonín Železný; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Hladík Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
      Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí stroje pro balení plastových kajaků. V práci je uveden současný stav výroby a balení ve firmě, rešerše druhů balicích strojů, návrh variant a konstrukce zvolené varianty stroje.
    • Návrh a konstrukce chapadla paletizace kartonů 

      Author: Nádvorník Matěj; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Los Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Návrh a konstrukce rotační jednotky 

      Author: Fricek Martin; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Červenka Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
      Bakalářská diplomová práce se zabývá návrhem rotační pohybové jednotky, sloužící k přesouvání břemene. Práce obsahuje stručnou rešerši problematiky volby vhodného konstrukčního řešení a pohonu. Práce se dále zabývá návrhem ...
    • Návrh a konstrukce translační jednotky 

      Author: Panteleev Alexander; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Grau Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-26)
      Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru s přímočarým pohybem pro vrtání obrobku cylindrického tvaru. Práce obsahuje seznámení s různými typu motoru a transformací pro zajištění translačního pohybu.
    • Návrh a konstrukce translační osy podávacího zařízení 

      Author: Eliáš Pavel; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Ondráček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-06)
      Obsahem této bakalářské práce je problematika návrhu a konstrukce automatického podávacího zařízení. Nedílnou součástí jsou 3D modely, návrhové a kontrolní výpočty a výkresová dokumentace do úrovně sestav a podsestav.
    • Návrh a konstrukce uchopovacího zařízení (koncový efektor) paletizační linky sušeného mléka 

      Author: Červenka Aleš; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Duspiva Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Návrh a konstrukční zpracování strojovny hydraulických nůžek CNS 730/190 MTC s hydraulickým pohonem s elektromotory 

      Author: Zvolánek Ondřej; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Prokeš Miloš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Návrh automatizovaného pracoviště pro účely prověřování účelnosti nových technologií svařovacích linek 

      Author: Malík Pavel; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Pospíšil Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Návrh geometrie výložníku a pohonu kolesa skládkového stroje 

      Author: Smetana Lukáš; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Vonka Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-23)
      Diplomová práce se zabývá základním návrhem geometrie kolesového výložníku. Součástí práce je představení skládkového stroje a jeho zařazení v těžebním procesu. Po srovnání několika variant je zvoleno nejvhodnější řešení. ...
    • Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota 

      Author: Ester Jančaříková; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...
    • Návrh lešticího pracoviště s použitím robota 

      Author: Šustr Vojtěch; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Grečner Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
      Bakalářská práce se zabývá robotizací procesu leštění konkrétního dílu. Navrhuje varianty leštících pracovišť. U vybrané varianty, která využívá stacionární leštící zařízení, je konstrukčně rozpracována úchopná hlavice pro robota.
    • Návrh pohonu potahových řemenů vertikálního hadicového balicího stroje 

      Author: Pechanec Ondřej; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Moudrý Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-01-05)
      Diplomová práce se zabývá návrhem pohonu potahových řemenů vertikálního hadicového balicího stroje.
    • Návrh pohonu vodního vleku 

      Author: Dominik Bárta; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Blažek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonu vodního vleku. Zahrnuje koncepční návrh, statický rozbor, volba vyložení kladky a motoru. Na závěr 3D konstrukce celého pohonu, výkresová dokumentace a kontrolní výpočty.
    • Návrh robotického pracoviště 

      Author: Jan Ptáček; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Pošvář Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
      Diplomová práce řeší návrh a konstrukci vybraných celků robotického pracoviště pro výrobu navíjených kompozitních trubek dle zadaných podmínek. Bylo navrženo rozložení funkčních prvků v robotickém pracovišti pro výrobu ...
    • Návrh robotického pracoviště na překládání "sběrných trubek" 

      Author: Červenka Aleš; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Kučera Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-14)
      Předložená diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí robotizovaného pracoviště pro překládání "sběrných trubek" na sušící a odmašťovací lince. Dle zadaných podmínek bylo navrženo robotické pracoviště, které umožňuje ...