Prohlížení ústav výrobních strojů a zařízení dle autora "Andrlík Vladimír"
-
Návrh robotického pracoviště
Autor: Jan Ptáček; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Pošvář Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)Diplomová práce řeší návrh a konstrukci vybraných celků robotického pracoviště pro výrobu navíjených kompozitních trubek dle zadaných podmínek. Bylo navrženo rozložení funkčních prvků v robotickém pracovišti pro výrobu ... -
Návrh robotického pracoviště na překládání "sběrných trubek"
Autor: Červenka Aleš; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Kučera Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-14)Předložená diplomová práce se zabývá návrhem a konstrukcí robotizovaného pracoviště pro překládání "sběrných trubek" na sušící a odmašťovací lince. Dle zadaných podmínek bylo navrženo robotické pracoviště, které umožňuje ... -
Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H
Autor: Rudolf Nágl; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Kraus Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota. -
Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu
Autor: Ondřej Salva; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ... -
Návrh úchopné hlavice manipulačního robota
Autor: Jaroslav Seifrt; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ... -
Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem
Autor: František Hrubý; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Švásta Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce ... -
Návrh značící stanice pro značení dílů v automobilovém průmyslu
Autor: Martin Karas; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Šindler Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem značící stanice ocelových dílů automobilového průmyslu. Snaží se najít optimální variantu konstrukčního řešení pro dopravu dílů do pracovního prostoru a jejich následného ... -
Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi
Autor: Hofírek Radek; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Grečner Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi. -
Rozbor problematiky pomaluběžného rotačního pneumotoru dle patentové přihlášky CZ2014-130
Autor: Kašpar Martin; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Hovorka Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-12-23)Práce se zabývá konstrukčním návrhem pomaluběžného rotačního pneumotoru dle patentové přihlášky CZ2014-130, kterou podalo ČVUT. Práce obsahuje seznámení s rotačními pneumotory, seznámení s patentovou přihláškou a podobnými ... -
Řešení otočného stolu "D" s nosností 2x1500 kg
Autor: Jakoubek Ondřej; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Duspiva Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-12)Předložená diplomová práce se zabývá návrhem otočného stolu "D" s nosností 2 x 1 500 kg. Jedná se o polohovadlo s pěti rotačními osami a je určeno pro polohování svařencem vůči svařovací hlavici robota. Práce obsahuje ... -
Svařovací přípravek podélníku skladovací palety
Autor: Hoffmann Matěj; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Madanský Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)Bakalářská práce se zabývá konstrukcí svařovacího přípravku pro konkrétní zadaný díl, kterým je podélník skladovací palety. -
Vazba řídícího systému svařovacího robota na 3D modely svařenců, proces svařování, proces odměřování, studie svařovacího pracoviště
Autor: Grűndl Jaroslav; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Němec Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Vertikální karuselový sklad rolí s pracovištěm ořezu
Autor: Patrik Jung; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Stančík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Konstrukční návrh vertikálního karuselového skladu rolí s pracovištěm ořezu. Materiál pro kompozitní výrobu je skladován v rolích. Nachází se v bezprostřední blízkosti pracoviště následného dělení na jednotlivé přířezy. ... -
Výškově stavitelný stůl
Autor: Michal Kůrka; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Jurda Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá vlastní konstrukcí výškově stavitelného stolu s pohonným mechanismem pomocí plynových pružin podle zadaných hodnot. -
Zakládací přípravek pro montáž stropního jeřábu ve stísněném prostoru
Autor: Horský Michal; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Vaverka Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)Tato diplomová práce řeší návrh přípravku pro přesun a montáž stropního jeřábu ve stísněném prostoru horké komory zkušebního nukleárního zařízení. Obsahuje kinematické schéma postupu montáže příčníků a kolejnic jeřábu, ... -
Zařízení pro automatické skenování zakřivených ploch pro ultrazvukové zkoušení materiálů
Autor: Nýč Jiří; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Hořejší Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)Diplomová práce je zaměřena na vytvoření automatizovaného skenovacího zařízení pro skenování zakřivených ploch pro ultrazvukové skenování.