• Analýza robotizace výroby svařovaných konstrukcí metodou MAG 

      Autor: Jan Kroupa; Vedoucí práce: Gurčík Tomáš; Oponent práce: Kovanda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Teoretická část této práce popisuje rozdělení a jednotlivé druhy průmyslových robotů a manipulátorů, a pracovních hlavic. Dále je rozebrána metoda svařování MAG, typy svarů a robotizovaných pracovišť. V praktické části ...
    • Návrh svařovacího procesu metodou MAG pro výrobu podvozkového dílu automobilu 

      Autor: Zdeněk Horák; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Šedivý Otomar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-20)
      Diplomová práce se zabývá úpravou svařovacího procesu metodou MAG robotizovaného svařování Panhardovy tyče. Na základě popisu a analýzy stávajícího procesu svařování daného dílu navrhuje možné varianty zvýšení kvality ...
    • Svařování přenosných konstrukcí z hliníkových slitin 

      Autor: Tomáš Langer; Vedoucí práce: Kovanda Karel; Oponent práce: Kolář Vladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
      Diplomová práce se zabývá svařováním přenosných konstrukcí z hliníkových slitin. Teoretická část práce popisuje metody svařování TIG, MIG a CMT vhodné pro robotizované svařování. Dále se věnuje rozboru problematiky ...