• Návrh pohonu tažného vozíku pro přepravu lodních přívěsů/lodí včetně výroby modelu pro výuku 

      Autor: Martin Blažek; Vedoucí práce: Cézová Eliška; Oponent práce: Kanaval Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Cílem bakalářské práce je sepsání rešerše pohonech tažných vozíků, navrhnutí zvoleného pohonu s koiaxiální převodovkou a systémem řazení zpětného chodu. Následně provést kontrolu uložení převodovky a provedení kontrolních ...
    • Návrh sedmé osy pro průmyslového robota s menší nosností 

      Autor: Vojtěch Paťha; Vedoucí práce: Hoidekr Jan; Oponent práce: Rachač Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-20)
      Cílem práce je navrhnout konstrukční řešení a vytvořit 3D model sedmé osy robota. V teoretické části práce je uveden přehled průmyslových robotů s jejich základními parametry vhodných pro implementaci na sedmou osu. Hlavní ...