Now showing items 1-1 of 1

    • Návrh sedmé osy pro průmyslového robota s menší nosností 

      Author: Vojtěch Paťha; Supervisor: Hoidekr Jan; Opponent: Rachač Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-20)
      Cílem práce je navrhnout konstrukční řešení a vytvořit 3D model sedmé osy robota. V teoretické části práce je uveden přehled průmyslových robotů s jejich základními parametry vhodných pro implementaci na sedmou osu. Hlavní ...