Prohlížení Bakalářské práce - 12113 dle autora "Rachač Marek"
-
Návrh sedmé osy pro průmyslového robota s menší nosností
Autor: Vojtěch Paťha; Vedoucí práce: Hoidekr Jan; Oponent práce: Rachač Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-20)Cílem práce je navrhnout konstrukční řešení a vytvořit 3D model sedmé osy robota. V teoretické části práce je uveden přehled průmyslových robotů s jejich základními parametry vhodných pro implementaci na sedmou osu. Hlavní ...