Prohlížení ústav přístrojové a řídící techniky dle předmětu "pathfinding algorithms"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Cahyna Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití ...