Browsing ústav přístrojové a řídící techniky by Subject "PyQt5"
Now showing items 1-3 of 3
-
Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python ... -
Softwarový nástroj pro předzpracování EEG signálů z MUSE
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Cílem této práce je vytvořit nástroj s uživatelským prostředím v programovacím jazyce Python, který umožnuje online sledování průbehu EEG signálu z nositelného EEG zařízení Interaxon Muse. Zároveň je zde rozebíráno offline ... -
Uživatelské rozhraní pro polohování robotické ruky BCN3D MOVEO
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)Bakalářská práce se zabývá rozpohybováním robotické ruky BCN3D Moveo a návrhem grafického rozhraní. V teoretické části jsou představeny základní komponenty pro sestavení robotické ruky a možnosti pro vytvoření grafického ...