Now showing items 1-3 of 3

    • Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu 

      Author: Jan Lorenc; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Peichl Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python ...
    • Softwarový nástroj pro předzpracování EEG signálů z MUSE 

      Author: Petr Maršík; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)
      Cílem této práce je vytvořit nástroj s uživatelským prostředím v programovacím jazyce Python, který umožnuje online sledování průbehu EEG signálu z nositelného EEG zařízení Interaxon Muse. Zároveň je zde rozebíráno offline ...
    • Uživatelské rozhraní pro polohování robotické ruky BCN3D MOVEO 

      Author: Patrik Zach; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
      Bakalářská práce se zabývá rozpohybováním robotické ruky BCN3D Moveo a návrhem grafického rozhraní. V teoretické části jsou představeny základní komponenty pro sestavení robotické ruky a možnosti pro vytvoření grafického ...