• Autonomní řízení modelu vozidla 

      Autor: Prem Wongsagoon; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Toupal Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Hlavním cílem této práce je vytvořit auto, které dokáže řídit autonomně bez jakýchkoliv zásahů člověka. Aby to bylo možné, tato práce se bude muset zaměřit na klíčový komponent, díky kterému auto řídí autonomně, což je ...
    • Návrh senzorů a akčních členů zmenšeného modelu autonomního vozidla 

      Autor: Sami Jradi; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-20)
      Práce se zabývá výběrem senzorů a akčních členů pro model autonomního vozidla. Senzory jsou namontované na 3D tištěných dílech. Model vozidla je řízený deskou Arduino, která signály ze senzorů zpracovává a ovládá řízení ...