• Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu 

      Autor: Jan Lorenc; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Peichl Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)
      Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python ...
    • Uživatelské rozhraní pro polohování robotické ruky BCN3D MOVEO 

      Autor: Patrik Zach; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-03)
      Bakalářská práce se zabývá rozpohybováním robotické ruky BCN3D Moveo a návrhem grafického rozhraní. V teoretické části jsou představeny základní komponenty pro sestavení robotické ruky a možnosti pro vytvoření grafického ...