Search
Now showing items 1-1 of 1
Úprava výukového robota pro ovládání z prostředí Matlab / Simulink, Modification of the teach-robot for control using Matlab / Simulink
; Supervisor: Beneš Petr; Opponent: Zavřel Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)
Předmětem práce je robotický manipulátor Teach-robot. Jsou vytvořeny výpočtové modely pro řešení dopředné a inverzní kinematické úlohy. Je sestavena nová řídicí elektronika. Práce se zabývá vytvořením řídicího programu v ...