Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "robot, manipulator, machinery, kinematics, dynamics, simulation, automation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Paralelní manipulátor se dvěma stupni volnosti
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)Tato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem modelu paralelního daného manipulátoru. Popisuje jeho pracovní prostor, volbu rozměrů a princip funkce mechanismu. Dále popisuje sestavení kinematického a dynamického ...