• Metodika výzkumu statické tuhosti šestiosých sériových robotů 

      Autor: Jiří Bláha; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
      Předmětem této bakalářské práce je vývoj metodiky výzkumu statické tuhosti robotů, konkrétně šestiosých sériových robotů s antropomorfní strukturou. Zahrnuje teoretické poznatky z oblasti mechaniky tuhých těles, konkrétně ...