Browsing Bakalářské práce - 12105 by Subject "kinetostatics"
Now showing items 1-1 of 1
-
Metodika výzkumu statické tuhosti šestiosých sériových robotů
; Supervisor: Neusser Zdeněk; Opponent: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Předmětem této bakalářské práce je vývoj metodiky výzkumu statické tuhosti robotů, konkrétně šestiosých sériových robotů s antropomorfní strukturou. Zahrnuje teoretické poznatky z oblasti mechaniky tuhých těles, konkrétně ...