Browsing Bakalářské práce - 12105 by Subject "kinematické řízení"
Now showing items 1-1 of 1
-
Model a řízení kinematiky typu DOBOT
; Supervisor: Steinbauer Pavel; Opponent: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Bakalářská práce se zaobírá řízením existující kinematiky typu Dobot. Je rozdělena do čtyř částí. V první části byla provedena rešerše používaných kinematických struktur a jejich rozdělení. Druhá část pojednává o zařazení ...