Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "automatický robot, řízení robotické paže, dopředná kinematika, inverzní kinematika, dynamická analýza, matice setrvačnosti"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Inverzní dynamická úloha robotického ramena pro účely jeho řízení metodou ,,Computed torques"
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-21)Cílem bakalářské práce je kinematická a dynamická analýza robotické paže. Pro zjištění polohy, rychlosti a zrychlení jsem použil program K-řešič, který využívá Newtonovy metody. Pro stanovení pohybových rovnic robotické ...