Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "Stabilization, dynamics, mechatronics, inverse pendulum, control, Computed torque control, Cubli."
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Stabilizace setrvačnými účinky
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)Táto práca pojednáva o problematike vyvažovania a stabilizácie telies zotrvačnými účinkami. V úvode sú predstavené vybrané konštrukcie inverzných kyvadiel, predovšetkým projekt Cubli, možnosti ich využitia a taktiež je ...