Browsing Bakalářské práce - 12105 by Subject "Real-time control"

Now showing items 1-1 of 1

    • Adaptace existující řídicí sběrnice CAN robota PUMA200 na sběrnici Ethercat 

      Author: Michal Kolařík; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá adaptací sběrnice Ethercat do existujícího řídícího systému robota PUMA200 se sběrnicí CAN. Teoretická část práce se zabývá komunikačními protokoly používanými v real-time řízení. Praktická ...