Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle předmětu "Demonstrator, parameter identification, pliable system, Arduino, Matlab, Simulink, incremental encoder"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Výukový demonstrátor pro identifikaci parametrů a řízení poddajné soustavy
; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-08-25)Práce se zabývá návrhem a přípravou výukového demonstrátoru poddajné soustavy k ukázce nastavení PID-regulátoru. Celý systém je řízen deskou Arduino Mega 2560 z prostředí Matlab/Simulink. Dále je na základě měření provedena ...