Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle autora "Volf Tomáš"
-
Inverzní dynamická úloha robotického ramena pro účely jeho řízení metodou ,,Computed torques"
Autor: Volf Tomáš; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Neusser Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-07-21)Cílem bakalářské práce je kinematická a dynamická analýza robotické paže. Pro zjištění polohy, rychlosti a zrychlení jsem použil program K-řešič, který využívá Newtonovy metody. Pro stanovení pohybových rovnic robotické ...