Prohlížení Bakalářské práce - 12105 dle autora "Michal Kolařík"

Zobrazují se záznamy 1-1 z 1

    • Adaptace existující řídicí sběrnice CAN robota PUMA200 na sběrnici Ethercat 

      Autor: Michal Kolařík; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-09-01)
      Tato bakalářská práce se zabývá adaptací sběrnice Ethercat do existujícího řídícího systému robota PUMA200 se sběrnicí CAN. Teoretická část práce se zabývá komunikačními protokoly používanými v real-time řízení. Praktická ...