ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky: Poslední příspěvky
Zobrazují se záznamy 121-140 z 438
-
Analýza napjatosti nalisovaného spoje
; Vedoucí práce: Vítek Karel; Oponent práce: Mareš Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)Práce se zabývá analýzou napjatosti nalisovaného spoje. Obsahuje teoretickou část, kde jsou odvozeny a popsány vztahy, pomocí kterých se tato problematika řeší. Dále je navrhnut nalisovaný spoj pro konkrétní případ a ... -
Simulátor bronchoskopie
; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)Předmětem této bakalářské práce je návrh a výroba simulátoru bronchoskopie pro výuku nových bronchologů. Požadavek na simulátor vzešel od Ústřední vojenské nemocnice, jelikož komerčně dostupné simulátory, kterými disponují, ... -
Experimentální určení tlakové pevnosti kompozitních trubek
; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Zámečníková Tereza
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)Tato práce se zabývá experimentálním stanovením meze pevnosti v tlaku kompozitních trubek s uhlíkovou výztuží, zpracováním naměřených dat a porovnáním tří typů uhlíkových výztuží na základě získaných výsledků. -
Viskoelastické vlastnosti lidské kolenní chrupavky
; Vedoucí práce: Šepitka Josef; Oponent práce: Lukeš Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)Tato bakalářská práce se zabývá analýzou viskoelastických vlastností lidské kolenní chrupavky z dat získaných během experimentu provedeného pomocí dynamické nanoindentace. Rešeršní studie charakterizuje strukturu či složení ... -
Model záběru čelního evolventního ozubení pro dynamické simulace
; Vedoucí práce: Neusser Zdeněk; Oponent práce: Nečas Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Tato práce se zabývá modely záběru čelního evolventního ozubení pro dynamické simulace. Kromě shrnutí základních poznatků o ozubení a vybraných publikací zabývajících se danou problematikou prezentuje práce i dva vytvořené ... -
Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ... -
Model a řízení kinematiky typu DOBOT
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Pelikán Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Bakalářská práce se zaobírá řízením existující kinematiky typu Dobot. Je rozdělena do čtyř částí. V první části byla provedena rešerše používaných kinematických struktur a jejich rozdělení. Druhá část pojednává o zařazení ... -
Parametry historie napěťového tenzoru a jejich dopad na únavovou životnost
; Vedoucí práce: Papuga Jan; Oponent práce: Nesládek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Diplomová práce se zabývá dvěma základními problémy multiaxiálních únavových výpočtů - způsoby zpracování zátěžné cesty a výběrem vhodného kritéria. V úvodu práce jsou představeny parametry napěťového tenzoru a jsou ukázány ... -
Analýza stability laminátových desek
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Tato diplomová práce přináší přehled základních analytických výpočtů kritické síly pro ztrátu stability kompozitových materiálů. Práce je rozdělena na teoretickou a výpočtovou část. Teoretická část obsahuje popis principů ... -
Experimentální stanovení zbytkové napjatosti kombinací odvrtávací metody a metody digitální korelace obrazu.
; Vedoucí práce: Španiel Miroslav; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Předmětem diplomové práce je verifikace sestaveného experimentálního pracoviště k aplikaci odvrtávací metody ve spojení s digitální obrazovou korelací. Odvrtání proběhlo na tyči zatížené čtyřbodovým ohybem a vyhodnocení ... -
Inertery a dynamické hltiče pro odpružení vozidel
; Vedoucí práce: Šika Zbyněk; Oponent práce: Steinbauer Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)Tématem diplomové práce je návrh rozšířených variant odpružení automobilů. Předmětem zkoumání jsou varianta s inertorem, varianta s dynamickým hltičem a varianta s kombinací dynamického hltiče a poloaktivního tlumení. Byla ... -
Analýza mechanického chování 3D tištěného elastomeru
; Vedoucí práce: Horný Lukáš; Oponent práce: Kronek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Tato diplomová práce se zabývá konstitutivním modelováním vybraných vzorků pryže, Tyto vzorky jsou vytvořeny z Tango+ materiálu, které mají odlišné materiálové parametry. V první části jsou vyloženy základy makromolekulární ... -
Porovnání metod určení ohybové tuhosti navíjených nosníků
; Vedoucí práce: Mareš Tomáš; Oponent práce: Kulíšek Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)Práce se zabývá porovnáním metod pro výpočet ohybové tuhosti navíjených kompozitních nosníků metodami horního odhadu, dolního odhadu, matice ABD a modelu MKP. -
Analýza namáhání vyplňovacích a pracovních klínů lisovacích nástrojů
; Vedoucí práce: Kuželka Jiří; Oponent práce: Bartošák Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Předkládaná diplomová práce se zabývá analýzou namáhání pracovních a vyplňovacích klínů lisovacích nástrojů. Důkladně zkoumány byly klíny podílející se na tvarování oblasti A-sloupku postranice vozu Škoda Scala. Samotné ... -
Analýza kontaktní únavy
; Vedoucí práce: Nesládek Martin; Oponent práce: Papuga Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-06)Cílem této práce je kvalitativní zhodnocení schopnosti predikovat únavu materiálu v podmínkách frettingu pomocí vybraných metod predikce. Pro únavovou analýzu je použito celkem 73 datových bodů reprezentujících experimentální ... -
Deformačně napěťová analýza fixačního přípravku
; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Kropík Bohumil
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-07)Tato bakalářská práce se zabývá provedením deformačně napěťové analýzy nově navrženého fixačního přípravku. Cílem bylo analýzu úspěšně provést a zhodnotit efekt zkušební síly na přípravek v různých pozicích. Analýza byla ... -
Modelování cyklické viskoplasticity kovů
; Vedoucí práce: Bartošák Michal; Oponent práce: Nesládek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Tato diplomová práce se zabývá studiem cyklické plasticity a viskoplasticity kovů. V první části této práce jsou uvedeny základní principy a postupy běžně používané v inkrementální teorii plasticity a viskoplasticity a ... -
Vliv prostředí na modální vlastnosti nosného válce reaktoru VVER 1000
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Padovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Cílem práce je seznámení čtenáře s principem fungování a jednotlivými součástmi jaderného reaktoru VVER 1000. Vypočíst hodnoty vlastních frekvencí nosného válce reaktoru VVER 1000 při uvažování tlumícího vlivu vodního ... -
Porovnání vybraných analytických modelů pro plochý lepený spoj
; Vedoucí práce: Padovec Zdeněk; Oponent práce: Novotný Ctirad
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-28)Tato práce se zabývá problematikou lepených spojů a získávání hodnot napětí v různých lepených spojích pomocí analytických metod. Nejprve je provedena rešerše dané problematiky, poté jsou představeny dvě odlišné metody ... -
Analýza ohybové tuhosti páteře po provedení lumbální intervertebrální fúze
; Vedoucí práce: Sedláček Radek; Oponent práce: Růžička Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Diplomová práce se zabývá analýzou mechanických vlastností prasečích páteřních segmentů, do nichž byly implantovány náhrady navržené pro vylepšení kostní intervertebrální fúze. V rámci teoretické části práce jsou popsány ...