Search
Now showing items 1-10 of 17
Trapezoidální interpolátor pro CNC frézku, Trapezoidal interpolator for CNC mill
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-02)
Cílem práce je navrhnout interpolační algoritmus v programu Matlab Simulink pro 3-osou CNC frézku ovládanou krokovými motory. Stručný úvod do problematiky je proveden historickým vývojem a popisem vývojových generací CNC ...
Paralelní manipulátor se dvěma stupni volnosti, Parallel manipulator with 2 degrees of freeedom
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-17)
Tato bakalářská práce se zabývá komplexním návrhem modelu paralelního daného manipulátoru. Popisuje jeho pracovní prostor, volbu rozměrů a princip funkce mechanismu. Dále popisuje sestavení kinematického a dynamického ...
Návrh řízení lineární pohybové osy pomocí předefinovaných kinematických trajektorií., Design of linear motion axis control using predefined kinematic trajectories.
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-09)
Cílem práce je vytvoření řídícího programu, který umožnuje definování pohybových trajektorií a následné využití těchto trajektorií při řízení krokového motoru.
Paralelní kinematika pro 3D tisk, Parallel kinematics for 3D printing
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-10)
Tato práce se zabývá paralelní kinematikou v 3D tisku. Cílem práce je seznámení se základy problematiky v 3D tisku a popisem paralelní kinematiky 3D tiskárny zvané DELTOBOT. V řešení byla použita dopředná kinematika pro ...
Využití 3D kamery pro určení vzájemné polohy a natočení modelu a změřeného objektu, Using 3D Camera to determine mutual position and attitude between model and the measured object
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-29)
Tato práce se zabývá určením vzájemné polohy a natočení modelu a 3D obrazu změřeného objektu. Základem práce je zpracování algoritmů pro analýzu dat z 3D kamery. Tato zařízení jsou v současném průmyslu využívána stále ...
Ovládací a měřící software pro testování roznětnic Armády ČR, Control and measuring software for testing detonators for the Czech Army
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
Cílem práce je návrh a implementace ovládacího a měřicího softwaru pro zařízení určené k testování roznětnic Armády České Republiky. Měřicí aparatura se skládá z běžného počítače, prototypu testovacího zařízení s deskou ...
Návrh systému elektronické klapky pro závodní vůz projektu Formula Student, Electronic throttle control system design for Formula Student racing car
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-28)
Témou tejto práce je návrh systému elektronickej klapky pre pretekárske vozidlo projektu Formula Student. V práci sú definované technické požiadavky pre takýto systém a prínos pre formulové vozidlo v prípade jeho implementácie. ...
Využití stavového pozorovatele pro rekonstrukci rychlostního signálu stejnosměrného motoru, Application of a State Reconstructor for Speed Signal Evaluation in a DC Motor
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
Luenbergerovy pozorovatele, regulátory a polohovací servomechanismy založené na stejnosmerných motorech jsou vypracovány a simulovány na třech konečně dimenzionálních lineárních časově invariantních modelech vzrůstající ...
Absolutní odměřovací systémy úhlu a polohy, Absolute Angle and Position Measuring Systems
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
Cílem práce je vytvoření funkčního komunikačního kanálu mezi senzorem podporující protokol EnDat 2.2 a mikrokontrolerem Texas Instruments C2000.
Systém pro zobrazování obrazců na plochu prostřednictvím galvomechanismu, A system for displaying shapes on 2D surface using galvomechanism
; Supervisor: Nečas Martin; Opponent: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)
Cílem práce je vytvoření galvomechanismu s příslušným řešením geometrie systému a promítání na naklopené promítací plochy bez deformací zobrazovaných obrazců.