Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Řízení DC motoru s kvadraturním enkodérem prostřednictvím modulu Beckhoff EL7342, DC motor control with quadrature encoder via Beckhoff EL7342 module
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-16)
Tato bakalářská práce je obecné seznámení s pohonnými jednotkami v robotice, jejich rozdíly, výhodami a nevýhodami. Práce se zaměřuje na DC motory, na jejich typy a na princip fungování. Následně jsou nastíněny možnosti ...