Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Využití stavového pozorovatele pro rekonstrukci rychlostního signálu stejnosměrného motoru, Application of a State Reconstructor for Speed Signal Evaluation in a DC Motor
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-04)
Luenbergerovy pozorovatele, regulátory a polohovací servomechanismy založené na stejnosmerných motorech jsou vypracovány a simulovány na třech konečně dimenzionálních lineárních časově invariantních modelech vzrůstající ...
Implementace řídicího systému robota PUMA 200 v systému Twincat Beckhoff, Implementation of the PUMA 200 robot control system in the Twincat Beckhoff system
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
Tato diplomová práce se věnuje zprovoznění a řízení robota Säubli PUMA 200. V teoretické části je pojednáno o řídícím systému, o softwaru pro řízení motorů TwinCAT Beckhoff a o stejnosměrných motorech a jejich řízení. ...