Hledat
Zobrazují se záznamy 1-3 z 3
Pokročilé řízení vibrační zkoušky, Advanced control of vibration test
; Vedoucí práce: Steinbauer Pavel; Oponent práce: Štajner Oldřich (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)
Tato práce se zabývá řízením elektrodynamického vibračního budiče pro účely vibračního testování součástí s komplikovanou dynamikou. Cílem je navrhnout řízení pro rovnoměrnou vibrační expozici, simulačně jej ověřit na ...
Identifikace parametrů pasivních účinků, Identification of passive effect parameters
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-28)
V této práci jsou zkoumány možné způsoby identifikace parametrů pasivních účinků na vybraném materiálu pomocí sestrojeného měřícího zařízení. V teoretické části se práce zabývá modelováním pasivních účinků v mechanických ...
Vliv pasivních účinků ve vazbách na řízení robotického ramene, Influence of passive effects in constraints on robotic arm control
; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Nečas Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
V této práci je zkoumán vliv pasivních účinků ve vazbách robotu KUKA LBR iiwa 14 R820 na jeho řízení. V teoretické části je pojednáno o modelech tření a jejich použití pro identifikaci a kompenzaci pasivních účinků v ...