Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Optimalizace a návrh planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti, Optimization and design of a planar parallel 5R robot with two degrees of freedom
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
Tato bakalářská práce se zabývá optimalizací a návrhem planárního paralelního 5R robota se dvěma stupni volnosti. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit postup tvorby optimalizačního algoritmu. Nejprve je ...
Virtuální pohonový systém Fanuc CNC Guide a jeho využití pro externí řízení skladového manipulátoru, Fanuc CNC Guide virtual control system and its use for external control of warehouse manipulator
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Pelikán Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-09-02)
Tato diplomová práce se zabývá externím řízením virtuálního pohonového systému FANUC CNC guide. Jedná se o prakticky zaměřenou práci s cílem představit možnosti ovládání emulovaného řídicího systému FANUC z PC a jeho využití ...