Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Automatická výměna nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Staubli, Automatic tool change in a CNC machine using a PUMA 200 Staubli robot
; Vedoucí práce: Nečas Martin; Oponent práce: Neusser Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-11)
Diplomová práce je zaměřena na vytvoření řídicího programu pro automatickou výměnu nástrojů v CNC stroji pomocí robota PUMA 200 Stäubli. V první části práce je popsána historie, definice základních pojmů robotiky, dále ...