Prohlížení ústav mechaniky, biomechaniky a mechatroniky dle předmětu "Cartesian manipulator"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Automatický sklad deskového materiálu 

      Autor: Přemysl Tobola; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)
      Tato diplomová práce se věnuje počáteční studii automatických skladů deskového materiálu. Součástí práce je rešerše současných řešení automatických skladů. V práci je rozebrána kinematická struktura kartézského manipulátoru ...

    • Manipulátor pro automatický sklad deskového materiálu 

      Autor: Jakub Švadlena; Vedoucí práce: Pelikán Jan; Oponent práce: Nečas Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
      Práce řeší simulační model kartézského manipulátoru pro automatický skladový systém deskového materiálu v nábytkářské výrobě. Jádro simulačního modelu je zpracováno pomocí Simscape Multibody a pohyb manipulátoru je určen ...