• 3D tisk pomocí robotického ramene uArm Swift Pro 

      Autor: Matěj Mašata; Vedoucí práce: Beneš Petr; Oponent práce: Zavřel Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)
      Cílem této bakalářské práce je seznámení se s robotickým ramenem uArm Swift Pro a s aditivní technologií (3D tisk). Dále ověření možnosti a kvality tisku ramene s modulem pro 3D tisk.
    • Bioinspirované mechanické vlastnosti kostního implantátu 

      Autor: Simona Dolejšová; Vedoucí práce: Šepitka Josef; Oponent práce: Daniel Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-24)
      Tato diplomová práce se zabývá vývojem těsného biologického rozhraní mezi lidskou kůží a transkutánním kostním implantátem. Těsnící rozhraní mezi kůží a implantátem by snížilo výskyt infekcí u pacientů po amputaci s ...
    • Experimentální hodnocení mechanických vlastností polymeru zpracovaného technologií FDM 

      Autor: Jiří Bidlo; Vedoucí práce: Růžička Pavel; Oponent práce: Daniel Matej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-31)
      Tato bakalářská práce se zabývá hodnocením tahových vlastností vzorků vyrobených pomocí technologie Fused Deposition Modeling. V první části je vysvětlena technologie 3D tisku, zejména FDM. Ve druhé části jsou vyhodnoceny ...
    • Modifikace 3D tiskárny pro tisk hydrogelu 

      Autor: Marek Michalák; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Vampola Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-25)
      Diplomová práce se zabývá tiskem hydrogelu z HEMA. V úvodu práci je shrnutý mechanismus vzniku polymerů a hydrogelu. Po rešerši možností vytlačování hydrogelu je navrhnuto a vytvořeno vytlačovací zařízení. Následuje popis ...
    • Simulátor bronchoskopie 

      Autor: Lukáš Čapek; Vedoucí práce: Daniel Matej; Oponent práce: Růžička Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-23)
      Předmětem této bakalářské práce je návrh a výroba simulátoru bronchoskopie pro výuku nových bronchologů. Požadavek na simulátor vzešel od Ústřední vojenské nemocnice, jelikož komerčně dostupné simulátory, kterými disponují, ...
    • Stanovení mechanických vlastností titanových dlah vyrobených aditivní technologií 

      Autor: Miroslav Říha; Vedoucí práce: Kratochvíl Adam; Oponent práce: Kubášová Kristýna
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
      Tato práce se zabývá testováním mechanických vlastností tibiálních titanových dlah. Pro zjištění experimentálních dat byla provedena statická a dynamická zkouška čtyřbodovým ohybem. Z dat, získaných zkouškami, byla dopočtena ...
    • Tribologické chování 3D tištěného polymeru 

      Autor: Ivana Šetmaňuková; Vedoucí práce: Kronek Jakub; Oponent práce: Chlup Hynek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Práce zjišťuje a porovnává otěrové vlastnosti 3D tištěného PEEKu a konvenčně vyrobeného PEEKu v oblasti biomechaniky. Vlastnosti jsou experimentálně otestovány na simulátoru v zatěžovacím cyklu pro obecný kloub. Proti ...
    • Uchopovací mechanizmus založený na kinematice lidské ruky 

      Autor: Viktor Budoš; Vedoucí práce: Zavřel Jan; Oponent práce: Neusser Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-27)
      Cíle práce je vytvoření rešerše uchopovacích mechanismů. Tvorba simulačního modelu v prostředí Matlab Simulink. Optimalizace simulačního modelu z hlediska úchopu zvolených předmětů. Tvorba řídicí rukavice pro ovládání ...