Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Bayesovská filtrace stavových modelů s neznámými kovariancemi, Bayesian filtering of state-space models with unknown covariance matrices
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
Tato závěrečná práce se věnuje problému distribuovaného Baysovského sekvenčního odhadu neznámých stavů stavových modelů s neznámými kovariačními maticemi šumu procesu i měření. Tento problém je velmi častý v reálných ...
Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech, Distributed Kalman filtering under partially heterogeneous models
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně ...