Hledat
Zobrazují se záznamy 1-4 z 4
Centralizované plánování autonomní dopravy, Centralized Planning of Autonomous Traffic
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Klouda Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
Tato diplomová práce se zabývá problémem řízení autonomní dopravy ve městech. Je uvažována budoucnost, kde jsou všechna vozidla sdílená a dokáží přepravovat osoby či předměty sama bez řidiče. Zákazníci pouze vytváří požadavky ...
Simulace sledovaní vozidla v prostředí Carla, Car chasing simulation in Carla
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
Pronásledování auta je situace, která vyžaduje dynamické manévry, rychlé reakce a strategické plánování trajektorie. Zároveň nám umožňuje testovat limity autonomního řízení. Vytvořili jsme autonomní řídící systém, který ...
Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy, Robot Localization During Execution of Multi-Agent Path Finding Plans with OZOBOTs
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...
Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity, Simulation and Visualization of Motion Plans for a Desktop Robotic Arm with the ROS and Unity Platforms
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...