Prohlížení katedry dle předmětu "simulation"

Zobrazují se záznamy 1-6 z 6

    • Centralizované plánování autonomní dopravy 

      Autor: Ondřej Pleticha; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Klouda Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-12)
      Tato diplomová práce se zabývá problémem řízení autonomní dopravy ve městech. Je uvažována budoucnost, kde jsou všechna vozidla sdílená a dokáží přepravovat osoby či předměty sama bez řidiče. Zákazníci pouze vytváří požadavky ...

    • Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy 

      Autor: Silvestr Láník; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...

    • Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity 

      Autor: Ján Chudý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
      Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...

    • Simulace sledovaní vozidla v prostředí Carla 

      Autor: Pavel Jahoda; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
      Pronásledování auta je situace, která vyžaduje dynamické manévry, rychlé reakce a strategické plánování trajektorie. Zároveň nám umožňuje testovat limity autonomního řízení. Vytvořili jsme autonomní řídící systém, který ...

    • Simulace umělého života 

      Autor: David Pešák; Vedoucí práce: Smítková Janků Ladislava; Oponent práce: Dedecius Kamil
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)
      Tato bakalářská práce se zabývá simulací umělého života. Model simulace je založen na principu multi-agentího systému, tedy každý agent (organismus) v simulaci je simulován nezávisle na ostatních, nicméně agenti stále mohou ...

    • Study of light-by-light scattering with the ATLAS Forward Proton (AFP) Detector at CERN 

      Autor: Tomáš Chobola; Vedoucí práce: Sopczak André; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-25)
      Tato práce zkoumá problém rozptylu světla světlem ve standardním modelu částicové fyziky a v jeho rozšíření, které předpověděli R. Peccei a H. Quinn. Pomocí Monte Carlo simulací porovnává fotony způsobenou produkci párů ...