Prohlížení katedry dle předmětu "Kalman filter"

Zobrazují se záznamy 1-2 z 2

    • Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech 

      Autor: Thanh Quang Mai; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně ...

    • Sledování více cílů pomocí PHD filtrů 

      Autor: Petr Jechumtál; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-16)
      Tato práce se zaměřuje na problém sledování více cílů, což je stále velmi náročná disciplína. Zabývá se nejistotou spojení mezi měřením a cílem v prostředí se zvýšeným šumem. Cíle se navíc mohou objevovat a mizet víceméně ...