Prohlížení Bakalářské práce - 18105 dle autora "Ladislav Miklík"
-
Spojité plánování pohybu pro autonomní vozy na křižovatkách
Autor: Ladislav Miklík; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Hrabák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-17)Tato práce seznamuje čtenáře s problematikou spojitého plánování více entit na křižovatce a představuje vlastní metodu pro řešení této problematiky. Implementovaná metoda je založená na reprezentování proveditelných stavů ...