Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy, Robot Localization During Execution of Multi-Agent Path Finding Plans with OZOBOTs
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...
Vykonávání plánů pro automatický sklad, Plan Execution in Automated Warehouse
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
V této práci byl navržen zmenšený model automatizovaného skladu, na kterém je následně testováno provádění plánů. Plány provádí skupina robotů nazvaná Ozobot Evo. Při řešení tato práce vychází ze znalostí vykonáváním plánů ...