Hledat
Zobrazují se záznamy 1-2 z 2
Distribuovaná Kalmanovská filtrace při částečně heterogenních modelech, Distributed Kalman filtering under partially heterogeneous models
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Tichý Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
Tato práce se zabývá problémem distribuovaného Kalmanovského filtrování při částečně heterogenních modelech. Je navrhnuta modifikace existujícího difuzního Kalmanova filtru, umožňující v difuzních sítích použití částečně ...
Distribuované sledování více cílů, Distributed multiple target tracking
; Vedoucí práce: Dedecius Kamil; Oponent práce: Vlk Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)
Tato práce se zaměřuje na téma distribuovaného sledování více cílů. Nejprve popisuje nezbytné matematické koncepty potřebné k porozumění tématu. Poté představuje koncept odhadu skrytého stavu s pomocí skrytého Markovova ...