Search
Now showing items 1-6 of 6
DeepRCar: Autonomní model auta, DeepRCar: An Autonomous Car Model
; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
Tato práce se zabývá stavbou modelu autonomního vozu na dálkové ovládání a jeho kontrolou pomocí hlubokých neuronových sítí. Vozidlo je schopno zatáčet samo pouze na základě vizuálního vstupu z přední kamery. Text práce ...
3D simulátor pro trénování autonomních robotů, 3D simulator for vision-based training of autonomous robots
; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Štepanovský Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
Tato práce se zabývá návrhem a implementací prostředí vhodného pro učení neuronové sítě k ovládání robotů podobných autům. Neuronová síť se k prostředí může připojit pomocí protokolu TCP a tím pádem nelimituje implementaci ...
Detekce podobností datových domén pomocí metod strojového učení, Detecting similarities of data domains using machine learning methods
; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Surynek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Cieľom tejto práce je navrhnúť a zostrojiť systém, na základe ktorého by bolo možne efektívne porovnávať podobnosť v stĺpcoch tabuľky. Bolo preukázané, že vektorová reprezentácia stĺpca vytvorená pomocou rekurentnej ...
Predikce věku na základě 3D scanu obličeje, Age prediction based on 3D facial scans
; Supervisor: Buk Zdeněk; Opponent: Čepek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
Bakalářská práce se zabývá odhadem věku lidského obličeje zachyceném na trojrozměrném skenu tváře. Odhad je prováděn pomoci metod strojového učeni zejména umělých neuronových siti. Práce posuzuje chybovost odhadu věku ...
Model autonomního řízení pro vyhýbání se překážkám na trati, Collision avoiding model for autonomous driving
; Supervisor: Čepek Miroslav; Opponent: Buk Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
V rámci této práce byl proveden literární průzkum různých metodik autonomního řízení a architektur modelů strojového učení se zaměřením na vyhýbání se objektům. Práce dále zkoumá možnosti platformy autonomního závodního ...
Jízda vozítka AWS DeepRacer na neznámých tratích, Driving AWS DeepRacer Cars on Unknown Tracks
; Supervisor: Čepek Miroslav; Opponent: Buk Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
AWS Deepracer je oblíbená platforma pro vývoj autonomních závodních vozů s využitím posilovacího učení. Cílem této práce je vyvinout model pro AWS Deepracer, který dokáže navigovat na tratích, které dosud neviděl. Metoda, ...