Hledat
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
Navigace letky dronů v prostředí s překážkami, Navigation of a Swarm of UAVs in an Environment with Obstacles
; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Čepek Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-15)
Tato práce se zaměřuje na tvorbu systému pro převod existujících letových plánů na letovou sekvenci dronů za pomoci algoritmů multiagentního hledání cest. V úvodu práce je definováno multiagentní hledání cest a dva algoritmy ...