Prohlížení katedra aplikované matematiky dle předmětu "Ozobot"

Zobrazují se záznamy 1-3 z 3

    • Kompilace algoritmů hledání cest pro skupinu malých mobilních robotů 

      Autor: Nestor Popov; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Kleprlík Luděk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)
      V této práci autor zkoumá možnosti kompilace algoritmů multi-agentního hledání cest na skupině malých robotů - Ozobot Evo. Každý robot má zadané počáteční a cílové pozice na předem zadané fyzické mapě, která je reprezentací ...

    • Lokalizace robotů při vykonávání plánů multi-agentního hledáního cest s OZOBOTy 

      Autor: Silvestr Láník; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Šolcová Alena
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-12)
      Ve své práci se zabývám vytvořenim lokalizačniho systému Ozobotů, během prováděni simulace multi-agentniho hledáni cest. Hlavnim důvodem vzniku této práce jsou občasné chyby při prováděni simulace, způsobené špatnou de-tekci ...

    • Vykonávání plánů pro automatický sklad 

      Autor: Filip Leško; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-09)
      V této práci byl navržen zmenšený model automatizovaného skladu, na kterém je následně testováno provádění plánů. Plány provádí skupina robotů nazvaná Ozobot Evo. Při řešení tato práce vychází ze znalostí vykonáváním plánů ...