Now showing items 1-1 of 1

    • Multi-agentní hledání cest se spojitým časem založené na celočíselném lineárním programování 

      Author: Yana Zabrodskaya; Supervisor: Surynek Pavel; Opponent: Vašata Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-04)
      Tato práce se zabývá problémem hledání nejkratší cesty pro několik robotů tak, aby se tito roboti nesrazili. Za účelem řešení výše uvedeného problému byl vyvinut algoritmus, který je založen na celočíselném lineárním ...