Prohlížení katedra aplikované matematiky dle autora "Ján Chudý"
-
Simulace a vizualizace plánů pohybu pro stolní robotickou paži pomocí platforem ROS a Unity
Autor: Ján Chudý; Vedoucí práce: Surynek Pavel; Oponent práce: Smítková Janků Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)Robot Operating System (ROS) je nejpoužívanější framework pro vývoj robotických aplikací. Jako nadstavby ROSu existuje také několik nástrojů pro robotické simulace. Simulace robotů je nezbytnou součástí robotiky, díky čemuž ...