Přesnost 3D skenovacích technologií v geodézii a možnosti jejího zvyšování

Abstract

Disertační práce se zabývá problematikou laserového skenování v oblasti inženýrské geodézie. Konkrétně se práce zabývá hodnocením přesnosti této měřické metody v dílčích krocích procesu pořizování a zpracování dat. Testována byla přesnost dálkoměrů vybraných laserových skenovacích systémů a také přesnost určení polohy různých typů vlícovacích bodů, včetně jednoho nově navrženého a vytvořeného v laboratoři na Katedře speciální geodézie. Stěžejní část práce se zabývá návrhem dvou metod redukce šumu z dat laserového skenování. V práci jsou popsány algoritmy, na jejichž principech obě metody fungují, obslužné softwary, které byly pro využití metod vytvořeny a také rozsáhlé testování využitelnosti obou metod v praxi.

This dissertation deals with the problems of laser scanning in the field of engineering surveying. Specifically, the work deals with the evaluation of the accuracy of this surveying methods in partial steps of the process of data acquisition and data processing. Accuracy of the distancemeters of the selected laser scanning systems were tested as well as accuracy of the position determination of various types of control points, including one newly designed control point that were developed in the laboratory of the Department of Special Geodesy. The main part deals with two methods of the noise reduction from the laser scanning data. The thesis describes the principles and algorithms that both methods work on, utility softwares which were developed for the use of the methods, and also extensive usability testing of both methods in practice.