Metody lokalizace a současného mapování používající odometrii a stereo-vidění
Simultaneous Localization And Mapping Techniques Based on Unmanned Vehicle's Odometry And Stereo-Vision.
| dc.contributor.advisor | Bureš Petr | |
| dc.contributor.author | Teodorescu Emil Adrian | |
| dc.date.accessioned | 2012-09-25T01:04:04Z | |
| dc.date.available | 2012-09-25T01:04:04Z | |
| dc.date.issued | 2012-09-25 | |
| dc.date.submitted | 2012-09-25 02:00:04.0 | |
| dc.identifier | KOS-365510581605 | |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/10467/13264 | |
| dc.publisher | České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum. | cze |
| dc.rights | A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one’s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | eng |
| dc.rights | Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://www.cvut.cz/sites/default/files/content/d1dc93cd-5894-4521-b799-c7e715d3c59e/cs/20160901-metodicky-pokyn-c-12009-o-dodrzovani-etickych-principu-pri-priprave-vysokoskolskych.pdf | cze |
| dc.title | Metody lokalizace a současného mapování používající odometrii a stereo-vidění | |
| dc.title | Simultaneous Localization And Mapping Techniques Based on Unmanned Vehicle's Odometry And Stereo-Vision. | eng |
| dc.type | diplomová práce | cze |
| dc.date.updated | 2012-09-25T01:04:04Z | |
| dc.date.accepted | 2012-05-30 00:00:00.0 | |
| dc.description.department | ústav řídicí techniky a telematiky | cze |
| theses.degree.name | Ing. | cze |
| theses.degree.discipline | Inteligentní dopravní systémy | cze |
| theses.degree.grantor | Fakulta dopravní | cze |
| theses.degree.programme | Technika a technologie v dopravě a spojích | cze |
| evskp.contact | ČVUT | cze |